焊缝处理机组

产品概述：

        该机组由刨渣机、滚压机、端切机组成，专用于对焊后工件的焊缝处理。机组可配置转位机、磨渣机、复圆机，并支持机器人或翻转传输器两种自动上下料机构，实现更安全、精细、高效的作业处理。

        刨渣机用于刨削焊缝残渣，得到平整焊缝表面。夹紧与刨渣采用液压驱动，夹紧力及刨渣力可调。刨渣刀安装在滑枕上，由刨渣缸驱动沿床身两侧直线导轨前后运动。夹紧缸位于机器顶部，通过四连杆机构实现平行夹紧，有效抵消工件厚度变化的影响。上下各配置三把刨刀，便于快速调整与更换。

        磨渣机用于对刨渣后的工件焊缝残渣进行二次精细打磨清理。其采用气动夹紧，并通过气缸驱动上下两组砂轮前后移动，以打磨清理工件内外侧焊缝。

        转位机用于将操作人员与机器人工作区域进行安全隔离，保障作业安全。当采用机器人上下料时，操作人员将刨渣后的工件放置于转位机，转位机自动转正，待机器人取料自动送入滚压机。

        滚压机用于对刨渣后的焊缝进行滚压，使焊缝和基体平齐。其核心设计采用U型板内应力自平衡系统，避免滚压力作用到主机架和滑动轴承上，降低设备磨损并延长使用寿命。液压夹紧器布置于焊缝两侧，通过杠杆机构压紧工件，上下两滚轮间距可调，以满足不同厚度工件的加工要求。

        端切机用于切除焊缝两端部多余焊渣，使其端面平整。采用气动夹紧，端切由液压驱动。夹紧距离根据工件宽度可调，下臂前端设置定位销，确保工件准确定位。端切缸装于机器顶部，端切时带动工件向下运动，通过下切力实现焊渣自下向上切除。

        复圆机用于将带有压平直边的工件进行复圆。复圆由液压驱动，模具采用上下模圆弧的复圆形式。

技术特点：

1、可配置磨渣机，实现焊缝表面二次精细打磨；

2、可配置转位机，确保操作人员与机器人工作区域的安全隔离；

3、可配置复圆机，将带有压平直边的工件进行复圆；

4、两种自动上下料机构可选：机器人或翻转传输器。