轮辋轮辐预装配机

产品概述：

        通过该机可实现钢制车轮轮辋轮辐合成自动化预装配，特别适用于轮辐经托盘装运至装配工位场景。设备主要由轮辐放料旋转工位、轮辐抓取机构、轮辋夹紧送料机构、预装配吸盘装置、气路系统及电气系统组成，配置机器人及合成压配自动化系统可实现从预装配至合成焊接工序的自动化作业。

工艺流程：

        轮辐放料旋转工位结构设计易于切换不同产品，采用伺服电机及减速器结构，旋转精度准确可靠，保证轮辐螺栓孔定位精度达0.05°。轮辐抓取机构采用伺服电机驱动同步带传动，与轮辐接触部位采用定位销定位，方便上料不磕碰。轮辋夹紧送料机构采用伺服电机控制，确保轮辋中心定位精度0.05mm。预装配吸盘装置配备可调刻度，方便产品切换，集成纠错功能，可准确识别气门孔，采用伺服电机驱动旋转，确保轮辋气门孔定位精度0.05°。

        轮辐压入轮辋行程可调并配备刻度指示。预装配后的轮辋气门孔与轮辐螺栓孔、散热孔相对位置偏差严格控制在0°±1°公差范围内。轮辋气门孔及相应螺栓孔从合成平台至合成焊指定点偏离公差范围不超过±1mm。此外，车轮装配后三孔一线情况配备有检测纠错功能，一旦检测到误差偏离公差范围，设备将停止，支持操作人员及时进行人工干预。

技术特点：

1、采用伺服电机驱动系统并集成视觉识别纠错功能，确保设备高精度、高准确度地运行；

2、配置机器人并结合合成压配自动化系统，实现从预装配至合成焊接工序的自动化作业。